세계 첫, 고성능 자율주행 프로세서 '알데바렌' 개발
세계 첫, 고성능 자율주행 프로세서 '알데바렌' 개발
  • 정한영 기자
  • 승인 2016.12.02 01:31
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ETRI, ISO국제표준 맞춰 기능안전성 99%...무인차에 뿐만 아니라, 로봇, 전자제품 등
고성능 자율주행 세계 첫 프로세서 '알데바렌' 개발(사진ETRI, 편집:본지)

다가오는 자율 주행 시대에는 고성능, 초경량, 기능안전성 기술을 가진 프로세서와 소프트웨어를 갖춘 기업들의 각축장이 될 것이다. 프로세서 코어 기술 수입을 위해 수많은 기업들이 매년 수 조원의 도입 비용 및 사용로열티를 해외로 지불하고 있는 현실이다.

이번 순수 국내 기술로 국내 연구진이 무인 자율주행차의 핵심기술 중 하나인‘고성능 프로세서’개발에 성공했다. 프로세서 기술은 무인차의 센서, 레이더 등과 더불어 가장 중요한 기술로 센서가 모아준 데이터를 분석 및 처리하는 역할을 한다.

ETRI(한국전자통신연구원)는 1와트(W)내외의 저전력으로도 무인자율차의 기능을 통합하여 실행하는 기가헤르츠(GHz)급 자동차 전용 프로세서(CPU) '알데바란' 개발에 성공했다고 1일 밝혔다.

고성능 자율주행 프로세서 '알데바렌' 탑재차량 시운전(사진:ETRI)

또한 ETRI가 자체기술로 개발에 성공한  프로세서는 차량 급발진의 경우처럼 전자장치가 고장났을 때 99%의 확률로 이를 확인하여 해결하며,  특히 고장확인 및 해결 기능은 국제표준화단체 ISO의 기능안전성을 만족하는 세계 최초 기술로 프로세서에 내장된 칩이 차량의 고장여부를 스스로 체크할 수 있는 혁신적 자동차용 반도체 기술이다.

외국산 프로세서가 수백와트(W)의 전력을 소모하는데 반해 ETRI 프로세서는 1GHz 동작시 0.24와트로, 칩에 탑재된 4개 프로세서가 동시 동작할 시에도 1와트 이하의 전력을 소모, 타 동급 프로세서 대비, 100배 정도 우수한 에너지 효율을 갖는다.

고성능 자율주행 프로세서 '알데바렌'  탑재 시연(사진:ETRI)

아울러 본 기술은 ETRI가 독자적으로 개발한 쿼드코어(Quad-Core) 구조 기술 기반으로‘네 개의 동시 동작하는 두뇌’를 통하여 무인자율차의 복잡한 기능을 실행할 수 있는 것이 큰 특징이며, 연구진이 개발에 성공한 프로세서 반도체 칩은 크기가 7mm x 8mm 수준으로 패키징을 하면 ECU보드를 약 10cm 내외로 만들 수 있어 향후 자동차 내부에 쉽게 장착할 수 있다.

자율주행 자동차는 영상, 레이다, 라이다(LiDAR), 초음파 등 센서를 통해 입력된 정보를 분석, 자동차를 스스로 제어하는 프로세서 반도체에 의하여 구동된다. 만약 프로세서에 고장이 발생하면 의도치 않은 조향 제어 등에 의해 차량 탑승자의 안전은 심각한 영향을 받게 되므로, 프로세서의 고장확인 및 해결기능은 매우 중요하다.

고성능 자율주행 프로세서 '알데바렌'(사진:ETRI)

개발된 프로세서는 무인차에 뿐만 아니라, 로봇, 전자제품 등 향후, 반도체가 들어가는 모든 전자부품에 활용이 될 것으로 내다봤다. 특히 본 기술은 지능적인 인식 기능이 포함되어 있고, SW가 실행되는 모든 곳에 적용될 수 있다고 연구진은 설명했다.

연구진은 IT 산업의 핵심인 반도체 산업에서 가장 중요한 분야를 IP설계기술로 보고 있으며, 알데바란을 통하여 기존의 설계비용을 25%수준으로 낮추어 국내 기업과 협의중이며, 더 이상 국내기업이 외국산 설계 및 프로세서를 사오는 일이 없이 무인차의 센서 데이터 처리 및 자동차를 제어하는 반도체 기술을 보유케 된 것이라고 ETRI 연구진은 밝혔다.

개발한 연구원(사진:ETRI)

ETRI 엄낙웅 ICT소재부품연구소장은 “최근 세계적 프로세서 기업이었던 암(ARM)사가 일본의 소프트뱅크에 인수되었다. 전 세계적으로도 프로세서가 큰 관심을 갖고 있는 시점에 의미 있는 기술개발이다”라고 말했다.

ETRI는 본 기술이 지난 2006년부터 약 10년간에 걸친 연구개발 노력으로 이뤄진 결과라고 밝혔다. 또한 이번기술 개발은 산업통상자원부의 전자정보디바이스 사업, 그리고 삼성전자의 협력하에 추진되었으며, ETRI는 알데바란 프로세서와 소프트웨어 개발환경을 산업계에 기술이전을 완료함은 물론, 학계를 대상으로 다양한 형태의 교육을 실시함으로써 그 적용 영역을 넓혀가고 있다.

연구진은 기술개발과정을 통해 SCI급 논문 10여편, 특허출원 100여건, 기술이전을 5곳에 했다고 밝혔다. 상용화는 내년말로 보고 있으며ETRI 연구책임자인 권영수 프로세서연구실장은“향후 지능정보기술이 대두됨에 따라 신경망코어, 신경망구조를 본 칩에 적용하도록 추가 연구를 진행하고 있다”고 설명했다.

원 칩(One-chip) '알데바렌' 실물비교(사진:ETRI)

향후 연구진은 세계적인 추이에 발맞춰 자동차 내 들어가는 모든 칩을 원 칩(One-chip)화 하는데도 주력할 계획이다. 이로써 모든 센서로부터 수집되는 데이터를 하나의 칩으로 통합처리하는 것이 가능해질 전망이다.

ETRI는 ㈜넥스트칩, ㈜언맨드솔루션과 협력, 칩 기술을 개발하고 칩 제작은 삼성전자가 협력했다고 밝혔다. 또 본 프로세서의 명칭을 1등성 별의 하나인 ‘알데바란’(Aldebaran)이라고 명명하였으며, 연구진은 지난달 24일, 특허청 주관 『제17회 대한민국 반도체대전』에서 본 기술로 대통령상인 대상을 수상한 바 있다. 

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